
[OpenCV] 특징점 검출과 매칭

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OpenCV
코너코너의 특징평탄한 영역 & Edge 영역은 고유한 위치를 찾기 어려움따라서 변별력이 높고 영상의 이동, 회전 변환에 강인한 코너를 검출함다양한 코너 검출 방법해리스 코너 응답 함수 계산cv2.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k, dst=None, borderType=None) -> dstsrc : 입력 단일 채널 8비트 또는 실수형 영상blockSize : 코너 응답 함수 계산에서 고려할 이웃 픽셀 크기. 보통 2~5 [3 정도면 무난하게 사용 가능]ksize : [미분을 위한] 소벨 연산자를 위한 커널 크기. 보통 3k : 해리스 코너 검출 상수 [보통 0.04~0.06]dst : 해리스 코너 응답 계수. src와 같은 크기의 행렬borderType : 가장자리 픽셀..